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规格参数
机器人参数
长/宽/高971mm/700mm/973mm
重量(带电池)≤100kg
环境适应性
运行环境温度-25℃~+50℃(相对湿度5%~95%,无凝露)
储运环境温度?20℃~+50℃
最大风速20m/s
防护等级
IP防护等级IP55
运动底盘性能
最大运行速度1.3m/s
定位精度±30mm
转弯半径0mm
爬坡能力≤20°
越障能力≤130mm
最小防跌落高度100mm
最小制动距离≤0.5m
最大涉水深度200mm
续航能力≥6h
电池
符合标准QC/T743-2006《电动汽车用锂离子蓄电池》S>95%,无凝露)
电压≤36VDC
电池寿命≥5年(每天充电1次)
充电站
输入电压220VAC,幅值偏差-10%~10%
?;すδ?/span>过流?;?、过压?;?、短路?;さ?/span>
??鼐嗬?/span>
??鼐嗬?/span>≥1000m
云台性能
预置位数量
≥4000
垂直范围0~90°
水平范围-180°~+180°
可见光检测设备
视频分辨率1080p
光学变焦4.5-135mm,30倍
标准GAT367附录B中一级系统中探测部分的要求
红外光检测设备
分辨率320×240
接口方式以太网或RS485
标准DL/T664中附录H中的规定
测温精度±2℃(或者量程的±2%)
测温范围–20℃~+300℃


应用场景