收餐背景2_副本_副本.jpg

规格参数
物理特性
长/宽/高600mm/480mm/370mm
重量60Kg
底盘传动系统
驱动轮2个(环氧树脂轮)
从动轮2前,2后
操纵类型双轮差动
传感器

激光传感器

测量范围20cm

测量角度240°

激光安全级别1级,满足ISO13849安全标准

声呐传感器

总线式超声波传感器,检测范围2m

机器人前端2个,后端2个,共4个

性能指标
回转半径335mm
转弯半径0mm
最大前进速度1.4m/s
最大转向速度240°/s
最大爬坡角度
最大越障能力15mm
最大连续运行时间9-12h
电池
容量60Ah
电压22~30VDC
重量15kg
充电时间4.5h(90%)
电池寿命3年(每天充电一次)
充电站
输入电压90~264VAC
充电电流12A
充电电压29.5V
外形尺寸271.5*127.5*288.5
重量13kg
?;すδ?/span>过流?;?、过压?;?、短路?;さ?/span>


应用场景